La historia se desarrolla tras la derrota final del Imperio Dinosaurio y la muerte de Musashi Tomoe en la serie original de Getter Robo.
El Dr. Saotome, creador de Getter Robo, teme que la paz que ha logrado el equipo de Getter Robo sea efímera y que surjan enemigos aún más grandes. Sus temores se justifican con la aparición del militarista Imperio Hyakki (o "Cien Demonios"), pero el Dr. Saotome está preparado con la creación de un Getter Robo aún más poderoso, el Getter Robo G, y una nueva base para Getter Robo. Además, con la muerte de Musashi Tomoe, el Dr. Saotome necesita un tercer piloto, que encuentra en el jugador de béisbol Benkei Kuruma.
(Fuente: Wikipedia)