El estudiante de instituto Issei Hyoudou es el típico pervertido que no hace nada productivo con su vida, espiando a las mujeres y soñando con tener su propio harén algún día. Las cosas parecen mejorar para Issei cuando una hermosa chica le pide una cita, aunque resulta ser un ángel caído que lo mata brutalmente. Sin embargo, recibe una segunda oportunidad en la vida cuando la bella estudiante de último curso Rias Gremory, que es un demonio de primera clase, lo revive como su sirviente, reclutando a Issei en las filas del club de Investigación Oculta de la escuela.

Adaptándose lentamente a su nueva vida, Issei debe entrenar y luchar para sobrevivir en el violento mundo de los ángeles y los demonios. Cada nueva aventura le llevará a vivir momentos divertidísimos (y subidos de tono) con sus nuevos compañeros, mientras mantiene su nueva vida en secreto para sus amigos y familiares en High School DxD.