Sinopsis
Ayato Kamina fue separado de la chica que amaba, Haruka Mishima, cuando ocurrió un evento que se pensaba que había matado a todos fuera de Tokio. Pero un día, tres años después, los invasores atacaron repentinamente la ciudad. Fue entonces cuando conoce a una agente de TERRA, Haruka Shitow, quien le dice que le dará la verdad sobre el mundo. Es el comienzo de una serie de eventos extraños, que lo involucran activando un mecha gigante, el RahXephon, y descubriendo que muchas personas, incluida su propia madre, tienen sangre azul, y que en realidad vivía en una dimensión encerrada en sí misma donde el tiempo se mueve más lento que el del mundo exterior.

(Fuente: Red de noticias de anime)