Sinopsis
En un futuro lejano, la humanidad vive bajo tierra en enormes cuevas, sin conocer un mundo superior con cielo y estrellas.
En el pequeño pueblo de Jiha, Simon, un niño tímido que trabaja como excavador, descubre un extraño objeto brillante durante una excavación. El emprendedor Kamina, un joven con un par de gafas de sol libertinas y la pasión de un sol de fuego, se hace amigo de Simon y forma un pequeño grupo de hermanos, la Brigada Gurren, para escapar de la aldea y atravesar el techo de la cueva para llegar a la superficie, que pocos creen que exista.
El anciano de la aldea no se entera de semejante tontería y castiga a la brigada. Sin embargo, cuando ocurre un desastre desde el mundo exterior y toda la aldea está en peligro, depende de Simon, Kamina, una chica con una gran arma llamada Yoko y el pequeño pero robusto robot, Lagann, salvar el día.
Los nuevos amigos viajan al mundo de arriba y descubren que la superficie es un duro campo de batalla, ¡y depende de ellos luchar contra los arrasadores Hombres Bestia para cambiar el rumbo a favor de los humanos! ¡Perfora los cielos, Gurren Lagann!