Sinopsis
Como tarea de verano, Nobita tiene que investigar el pasado de su ciudad. Junto con Doraemon, utilizan un dispositivo llamado cámara del tiempo para tomar fotografías de las vistas de la ciudad de varios períodos de tiempo. Para su gran sorpresa, la última fotografía que toman muestra al héroe popular japonés Momotaro tirando de un carro cargado de tesoros.

Más tarde, la madre de Nobita se encuentra con un extranjero que les muestra a los niños una pequeña foto de una persona vestida de samurái. La imagen parece casi una fotografía y la persona en la imagen se parece exactamente a Momotaro. El extranjero ha heredado esta imagen de sus antepasados ​​y ha venido a Japón para conocer la verdad sobre sus orígenes.

Nobita comienza a pensar que Momotaro podría haber sido una persona real. Para resolver el misterio, viaja al pasado de Japón junto con Doraemon, Shizuka, Takeshi y Suneo.

(Fuente: Wikipedia, traducida)